думаю, сможете, при точном расчете. Из перечисленного только Эрмитаж и Царское село требует более менее отдельного целого дня. Да и то только на мой взгляд. Детям, думаю, тяжело будет целый день по Эрмитажу ходить. Так что его можно совместить, например, с посещением Исаакия.
Кунсткамера (довольно странный выбор для меня. Я бы точно предпочел Зоологический музей) рядом с Петропавловкой.
Домик Петра и Аврора в общем тоже практически через реку.
В музей блокады (я правильно понимаю, что вы имеете в виду монумент на пл. Победы) вполне можно заехать по пути в Царское село.
Единственный минус будет лишь в том, что сейчас рано темнеет. Так что если собираетесь гулять по парку в этом самом Селе - придется следить за временем посещения музея.
Счастливого вам путешествия!
